Zawieszenie pojazdu – zespół elementów łączących koła z resztą pojazdu. Zawieszenie przenosi siły powstające na styku koła z jezdnią na nadwozie. Zapewnia komfort jazdy oraz stateczność i sterowność pojazdu. Zawieszenie jest częścią podwozia, a w jego skład wchodzą:

• elementy prowadzące koło – odpowiadają za prowadzenie, skok i geometrię zawieszenia – np. wahacz, drążek poprzeczny (np. drążek Panharda) lub wzdłużny,
• elementy resorujące (np. resor piórowy lub sprężyna śrubowa),
• elementy tłumiące (amortyzator).

Ze względu na budowę zawieszenie dzielimy na:

• zależne – ruch jednego koła danej osi wpływa na drugie koło (np. sztywny most na resorach piórowych),
• niezależne – ruch jednego koła danej osi nie wpływa na drugie koło (np. kolumna MacPhersona),
• półzależne – ruch jednego koła danej osi w niewielkim stopniu wpływa na drugie koło (np. zawieszenia z belką skrętną lub resor piórowy poprzeczny).